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單柱單面銑床廠家精度穩(wěn)定其發(fā)電機(jī)引起跟隨誤差報(bào)警怎么辦

時(shí)間:2017-11-29 13:16 來源:www.kayoka.net 作者:銑床

測(cè)速發(fā)電機(jī)引起的位置跟隨誤差報(bào)警。
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的單柱單面銑床，機(jī)床啟動(dòng)后，CRT顯示38號(hào)報(bào)警
分析與處理過程：FANUC7M出現(xiàn)38號(hào)報(bào)警的含義是單柱單面銑床的Z軸停止時(shí)的位置跟隨誤差超過允許的范圍。對(duì)于直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，當(dāng)單柱單面銑床坐標(biāo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)處于“零位抖動(dòng)”狀態(tài)。在正常情況下，這一狀態(tài)的速度控制單元的測(cè)M端CH8對(duì)地電壓絕對(duì)值應(yīng)在0.5V以下，若此值過大，就會(huì)導(dǎo)致單柱單面銑床工作臺(tái)停止時(shí)的位置跟隨誤差超過參數(shù)設(shè)定的允許范圍。

在本單柱單面銑床上，檢查速度控制單元的增益調(diào)整RV1電位器在60%左右，相當(dāng)于速度環(huán)增益為251/s，應(yīng)屬于正常的設(shè)定，調(diào)整RV1故障無法排除。進(jìn)一步利用示波器觀察測(cè)量端CH2的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸入波形，并與其他軸的信號(hào)相比較，發(fā)現(xiàn)單柱單面銑床Z軸的測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)脈動(dòng)過大，初步判定故障是由測(cè)速發(fā)電機(jī)不良引起的。進(jìn)一步檢查單柱單面銑床發(fā)現(xiàn)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的刷架機(jī)械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂，造成反饋信號(hào)的脈動(dòng)過大，引起停止時(shí)位置跟隨誤差的超差。更換單柱單面銑床測(cè)速發(fā)電機(jī)的刷架后，故障排除，單柱單面銑床恢復(fù)正常工作。
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單柱單面銑床廠家精度穩(wěn)定 其發(fā)電機(jī)引起跟隨誤差報(bào)警怎么辦

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