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1米CAK61100數控車床廠家對CAK61100數控車床系統速度控制的舉例

時間:2018-02-05 10:42 來源:www.kayoka.net 作者:數控車床

1米CAK61100數控車床廠家對車床系統速度控制的舉例：一、整個系統由三部分組成。1.采用脈沖編碼器檢測1米CAK61100數控車床進給運動產生位置反饋脈沖信號Pf;實現指令脈沖F與反饋脈沖Pf的脈沖比較，以得到位置偏差信號e;3.位置偏差e經D/A轉換后，對1米CAK61100數控車床進給速度進行控制。二、位置檢測，在半閉環控制中，多采用光電編碼器作為檢測元件；1米CAK61100數控車床廠家說；‘’在1米CAK61100數控車床閉環控制中，多采用長光柵作為檢測元件。通過檢測元件進行位置檢測和反饋，實現脈沖比較。以半閉環的控制結構形式構成的數字脈沖比較伺服系統應用較為普遍。檢測元件隨著1米CAK61100數控車床伺服電機的運動產生脈沖序列輸出，1米CAK61100數控車床脈沖頻率隨著轉速的快慢而升降。

三、比較環節比較環節如用可逆計數器是一種最簡單的比較方式，計數部分為多位二進制計數器，比較器的輸人有兩列脈沖，一列使計數器做加，一列做減；一列為指令的參考脈沖，一列為位置測量1米CAK61100數控車床元件的反饋脈沖。比較后得到的位置偏差經D/A轉換（全數字系統不經D/A轉換），發送給1米CAK61100數控車床速度控制單元。四、閉環數字參考脈沖比較伺服系統的工作原理（1）當指令脈沖F=0且工作臺處于靜止狀態時，反饋脈沖Pf為零，經比較環節后位置偏差e=F-Pf=0,則1米CAK61100數控車床伺服電動機的速度給定為零，電動機不轉，工作臺仍處于靜止狀態。（2）當指令脈沖F≠0時，若設f>0,在工作臺沒有移動之前，反饋脈沖巧仍為零，經環節比較，e = F-Pf>0,1米CAK61100數控車床伺服驅動系統使工作臺作正向進給。隨著1米CAK61100數控車床電機的轉動，檢測元件的反饋信號通過采樣進入比較環節，比較環節對F和Pf進行比較，當F和Pf的脈沖個數相等時，位置偏差工作臺重新穩定在指令規定的位置上。（3）若設f<0,此時e<0,工作臺作反向進給，直到e=0時1米CAK61100數控車床工作臺準確地停在指令規定的反向的某個位置上。

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