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CW6163車床多少錢一臺與6163普通車床的控制功能結(jié)構(gòu)有關(guān)

時間:2019-01-24 10:45 來源:www.kayoka.net 作者:車床

CW6163車床多少錢一臺與6163普通車床的控制功能結(jié)構(gòu)有關(guān)，CW6163車床的硬件位置控制功能結(jié)構(gòu)，CW6163車床在以PC為基礎(chǔ)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)中，CW6163普通車床的多數(shù)硬件模板可以選用通用模板，比如CW6163車床的電源、DI／DO等，但CW6163車床的位置控制功能還沒有合適的通用模板，這樣CW6163車床的位置控制功能的實現(xiàn)，CW6163車床是在以PC為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng)中主要要解決的問題。隨著微電子技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，有的CW6163車床廠家把位置控制功能集成在數(shù)字伺服驅(qū)動模塊里，有的CW6163車床廠家用軟件方法實現(xiàn)位置控制功能，CW6163車床多數(shù)的控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠還是自己來設(shè)計位置控制功能模板。CME988數(shù)控系統(tǒng)位置控制功能是用CW6163車床的硬件來實現(xiàn)的。

其CW6163車床的模塊功能介紹如下：1）DDA（Digital Differential Analyzer）CW6163車床是微分工作原理的細(xì)插補(bǔ)器。CW6163車床的每個插補(bǔ)周期（插補(bǔ)周期可設(shè)定2、4、8、16ms），通過CW6163車床的總線把軟件完成的粗插補(bǔ)指令數(shù)據(jù)輸入，并對CW6163車床進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，在插補(bǔ)運(yùn)算的同時會影響CW6163車床多少錢一臺成本，把CW6163普通車床的輸出量傳給進(jìn)給脈沖計數(shù)器和誤差計數(shù)器。2）CW6163車床的進(jìn)給脈沖計數(shù)器。首先CW6163車床從總線上輸入指令數(shù)據(jù)，CW6163車床用DDA輸出的脈沖進(jìn)行減法計數(shù)，直到CW6163車床的計數(shù)器為零時，表示該CW6163車床的程序段插補(bǔ)運(yùn)算完成，重新輸入下一個程序段指令。 3）CW6163車床的誤差計數(shù)器。CW6163車床的數(shù)值是實際要移動位置的殘余量。CW6163車床是從DDA和補(bǔ)償發(fā)生器那里得到指令數(shù)據(jù)。當(dāng)CW6163車床的執(zhí)行電動機(jī)轉(zhuǎn)動后，編碼器（或旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺等）輸出反饋脈沖，CW6163車床使誤差計數(shù)器進(jìn)行減法運(yùn)算，直到CW6163車床的誤差計數(shù)器的值為零，表示位移指令完成。 4）CW6163車床的倍頻和倍率。它是對反饋脈沖進(jìn)行處理，首先是4倍頻，然后根據(jù)CW6163車床不同螺距絲桿的要求設(shè)定倍率，有1、3／4、1／2、3／5、1／4、1／8倍率可供選擇。 5）CW6163車床對于補(bǔ)償發(fā)生器。從CW6163車床的總線上得到要補(bǔ)償?shù)闹噶顢?shù)據(jù)，并把這CW6163車床的數(shù)據(jù)處理后適時地傳送給誤差計數(shù)器，CW6163車床對移動位置進(jìn)行補(bǔ)償。 6）參考計數(shù)器。CW6163車床除用于一些輔助功能外，CW6163車床主要用于回零檢測，當(dāng)零位開關(guān)到位后，CW6163車床的編碼器每轉(zhuǎn)信號檢出后，根據(jù)CW6163車床計數(shù)器的給定值確定最終零位。 7）由于CW6163車床的電動機(jī)及其拖動的機(jī)械部分是一個慣性負(fù)載，所以CW6163車床總要產(chǎn)生跟蹤誤差，可用設(shè)定位置環(huán)的增益來改善負(fù)載的響應(yīng)特性會影響CW6163車床多少錢一臺成本，減少跟蹤誤差。 8）為了減小CW6163車床的加工誤差，CW6163車床的設(shè)計者除設(shè)定位置環(huán)增益外，又研究了前饋（Feed forward）和預(yù)測前饋[Preview feed forward，又稱預(yù)見（Look ahead）控制]。CW6163車床的預(yù)測前饋是在程序段未執(zhí)行前，對CW6163車床的多段加工程序進(jìn)行預(yù)先演算，由于不同的CW6163車床加工曲線會演算出不同的結(jié)果，根據(jù)CW6163車床的這個預(yù)測的結(jié)果進(jìn)行前饋補(bǔ)償和速度調(diào)整，提高CW6163車床零件的加工精度。本CW6163車床的系統(tǒng)沒有預(yù)測前饋功能。 9）CW6163車床系統(tǒng)具有兩種輸出形式：一種是輸出CW6163車床的PWM調(diào)制信號作為模擬輸出；另一種是以CW6163車床脈沖的形式輸出。 10）CW6163車床的譯碼器、立即數(shù)寄存器和初始狀態(tài)設(shè)定，都是為整個CW6163車床的位置控制電路服務(wù)的。

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