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      時(shí)間:2020-01-03 14:17 來(lái)源:http://www.kayoka.net 作者:臥式車床

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      (2) 缺乏高效運(yùn)動(dòng)學(xué)正解求解方法會(huì)影響50車床多少錢成本:并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解簡(jiǎn)單,正解復(fù)雜。  比如,50車床在Stewart平臺(tái)中,當(dāng)50車床的六根伸縮桿的長(zhǎng)度固定時(shí),50臥式車床可以唯一確定出動(dòng)平臺(tái)的位置,從而確定出50車床刀具的軌跡,但是,當(dāng)根據(jù)50車床刀具的軌跡確定出動(dòng)平臺(tái)的位姿時(shí),由動(dòng)平臺(tái)的一個(gè)位姿求解各伸縮桿的長(zhǎng)度時(shí)會(huì)影響50車床多少錢成本,可能得出多個(gè)解,這樣就給50車床的控制系統(tǒng)的運(yùn)算和控制帶來(lái)一定的難度。

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