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數控車床6240價格 CAK6240數控車床控制系統中斷過程時間:2018-02-21 08:32 來源:www.kayoka.net 作者:臥式車床生產廠家
數控車床6240數控系統的實時過程控制是通過中斷方式實現的。主要的可屏蔽中斷有10.24ms實時時鐘中斷、閱讀機中斷和鍵盤中斷。其中影響數控車床6240價格的閱讀機中斷優先級最高，10.24ms時鐘中斷次之，鍵盤中斷優先級最低。影響數控車床6240價格的閱讀機中斷僅在輸入零件程序時啟動了閱讀機之后才發生，鍵盤中斷僅在鍵盤方式下發生，而10.24ms中斷是定時發生的。下面主要說明10.24ms中斷有關的情況。當7360數控系統接通電源或復位后，首先運行初始化程序，然后影響數控車床6240價格的設置系統有關的局部標志和全局性標志；設置影響數控車床6240價格的機床參數；預清機床邏輯I/O信號在RAM 中的映像區；設置中斷向量，并開放10.24ms實時時鐘中斷，最后進入緊停狀態。此時，影響數控車床6240價格的主軸和坐標軸何服系統的強電是斷開的，程序處于對“緊停復位”的等待循環中。由于10.24ms時鐘中斷定時發生，影響數控車床6240價格的控制面板上的開關狀態被隨時掃描，并設置了相應的標志，以供主程序使用。一旦操作者按了 “緊停復位”按鈕.接通機床強電時，程序下行，影響數控車床6240價格的背景程序被啟動。首先進行MCU總淸（即清除程序緩沖區、鍵盤MDI緩沖區、暫存區、插補參數區等），并使影響數控車床6240價格的系統進入約定的初始控制狀態（如G01、G90、G94、M48、M80 ),接著根據影響數控車床6240價格的面板上的方式選擇，進入相應的方式服務，各服務環的出口又循環到方式選擇例程，一旦10.24ms時鐘中斷程序掃描到面板上的方式 開關狀態發生了變化，影響數控車床6240價格的背景程序便轉入新的方式服務環中。無論背景程序處于何種方式服務中，
10.24ms時鐘中斷總是定時發生的。 
影響CAK6240數控車床價格的實時時鐘中斷服務程序是系統的核心，實時控制任務包括位置伺服、面板掃描、機床邏輯、實 時診斷和輪廓插補，它們都在其中實現。影響CAK6240數控車床價格的實時時鐘中斷服務流程如圖所示，其過程如下。①檢查前10.24ms時鐘中斷服務是否完成，若發生10.24ms時鐘中斷服務重疊，影響CAK6240數控車床價格的系統自動進入緊停。②對用于影響CAK6240數控車床價格的實時監控的系統標志進行清零初始化。③首先進行影響CAK6240數控車床價格的位置伺服控制，即對前10.24ms周期中坐標軸的實際位移增量進行采樣，根據前 10.24ms周期結束前所插補的本周期的位置增量命令（經過齒隙補償），算出當前的跟隨誤差，為影響CAK6240數控車床價格的傳服系統算出適當的進給速度指令，驅動坐標軸運動。④ 如果有新的數據段被傳送，即根據影響CAK6240數控車床價格的現行段編程格式設置M、S、T被編程與否的系統標志， 影響CAK6240數控車床價格的這三個標志將被可編程的機床邏輯程序（PAL)使用，用以啟動相應的M、S、T輔助功能的執行。影響CAK6240數控車床價格的這些標志與數據段傳送標志都是一次迭代為真的標志即僅僅在一次10.24ms周期中有效。如果現行段編入了 M00、M01、M02、M30及M80/81之一，則設置相應的標志，以備隨后處理。⑤掃描影響CAK6240數控車床價格的主控制面板和輔助控制面板，設置控制面板狀態的系統標志。⑥調用可編程的機床邏輯程序PAL,執行M、S、T輔助功能及機床邏輯狀態監控。⑦處理影響CAK6240數控車床價格的控制面板輸入信息，對操作者的要求，諸如循環啟動、停止、改變工作方式、手動操作、 進給率超調等作出及時的響應。⑧檢查影響CAK6240數控車床價格的系統狀態，當發生超程、超溫、焰絲館斷、閱讀機出錯等拋章時，作出及時響應，處理點動請求，檢查M、S、T輔助功能的執行狀態，當段前處理未完成時，禁止插補，當段后處理未 完成時，禁止新的數據段傳送。無論發生了軟件設置的緊停請求，或操作者按了緊停鈕，影響CAK6240數控車床價格的系統都進 入緊停狀態。⑨當允許插補的條件為真時，執行影響CAK6240數控車床價格的插補程序，算出的位置增最將作為下一周期的位置增量命令。⑩掃描和修正控制面板的指示燈，為操作者指明系統的現時狀態。⑪淸除一次迭代為真的系統標志及一些實時監控標志。
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