X6140銑床廠家為您介紹銑床數控化改造的一般步驟　
（一）X6140銑床機械部分設計，X6140銑床廠家對銑床的改造最主要的部分就是對其縱、橫進給機構的改造及控制系統的設計改造，以便使6140銑床具有更加合理的結構和更全面的控制系統，便于6140銑床真正的應用于實際的生產中。因為6140銑床改造后主要加工圓弧、凸輪一類的平面曲線輪廓，所以X6140銑床廠家采用微機數控實現三坐標兩軸聯動控制，X6140銑床工作臺縱向（軸）、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運動，分別由X6140銑床步進電動機經過一級齒輪減速后，由X6140銑床滾珠絲杠螺母副拖動。6140銑床廠家由于銑削時作用在6140銑床電動機軸上的負載轉矩較大，所以要選擇大功率的步進電動機。而大功率的6140銑床步進電動機的驅動較困難,步進電動機沒有過載能力，在高速運動時轉矩下降很多，容易丟步。要使改造后的6140銑床進給伺服性能較好，6140銑床廠家在改造時采用直流伺服電動機驅動。
2. 6140銑床的機械部分結構設計
（1）保留原X6140銑床主軸旋轉運動，X6140銑床工作臺升降運動仍采用手動操作，縱、橫向進給改造后既可機動進行復雜零件的計算機數控加工，又可手動操作完成簡單X6140銑床零件的加工或用于數控加工前的對刀工作。
（2）保留X6140銑床的縱向進給的機動部分，將X6140銑床離合器脫開，去掉X6140銑床手輪將手輪軸通過一對齒輪與步進電機相聯，用微機X6140銑床系統控制縱向進給運動。X6140銑床加工時，將離合器脫開，使原來的機動進給停止工作。
（3）X6140銑床工作臺橫向運動方面，在原手輪安裝位置，安裝減速齒輪及步進電機，用X6140銑床系統控制橫向進給運動。
（4）X6140銑床廠家采用直流伺服電動機作驅動元件，6140銑床伺服電動機的軸端為光軸，6140銑床齒輪與電動機軸，6140銑床電動機軸與傳動軸采用錐環無鍵連接消除連接器的結構。這種連接的特點是不需要開鍵槽，而且兩連接件的相對角度可任意調節。由于6140銑床錐環之間的楔緊作用，內外環分別產生徑向彈性變形，靠磨擦力與套連接，消除配合間隙，保證對中性。

 (二) X6140銑床系統硬件設計的數控部分采用MCS-51系列的8031單片機實現對整個X6140銑床系統的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（擴展I/O），一片8155芯片，擴展成一個較簡單的微機控制系統。2764用作程序存儲器，6264用來擴展8031的RAM存儲器， 8155用作鍵盤和顯示接口，8255用于接收控制面板上多路轉換開關的控制信號。圖2為控制X6140銑床系統硬件結構原理圖。當X6140銑床單片機系統控制X、Y軸某一臺步進電機單動時，可實現X6140銑床橫向、縱向的直線進給；當6140銑床控制X-Y軸配合聯動時，可實現6140銑床水平面內直線、斜線、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內非圓曲線。在6140銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于6140銑床。6140銑床的數控化改造，實質就是在X6140銑床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，X6140銑床以實現預定的加工工藝目標。其目的是使原X6140銑床具有一定的柔性，提高X6140銑床生產效率和質量，解決復雜X6140銑床零件的加工問題。X6140銑床廠家用單片機擴展系統將普通立式銑床改造為經濟型銑床，簡便易行，能保證X6140銑床零件的加工精度，對復雜X6140銑床零件尤其是對弧面和凸面的加工效果顯著。