1.1 古代樹木銑床公元前二千多年出現的樹木臥式銑床和立式銑床是機床最早的雛形。工作時，腳踏繩索下端的套圈，利用樹枝的彈性使工件由繩索帶動旋轉，手拿貝殼或石片等作為刀具，沿板條移動工具切削工件。中世紀的彈性桿棒車床運用的仍是這一原理。

　　1.2 十五世紀的機床雛形十五世紀由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床、銑床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、項尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結構，用腳踏的方法使鐵盤旋轉，加上沙子和水來剖切玉石。

　　1.3 工業革命導致了銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 銑床X5032的產生和改進十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅動。

　　1797年，英國人莫茲利創制成的車床由絲杠傳動刀架，能實現機動進給和車削螺紋，這是機床結構的一次重大變革。莫茲利也因此被稱為“英國機床工業之父”。

　　19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產的推動，銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的相繼出現。1817年，英國人羅伯茨創制龍門刨床；1818年美國人惠特尼制成臥式銑床；1876年，美國制成萬能外圓磨床；1835和1897年又先后發明滾齒機和插齒機。

　　十九世紀最優秀的機械技師應數惠特沃斯，他于1834年制成了測長機，該測長機可以測量出長度誤差萬分之一英寸左右。這種測長機的原理和千分尺相同，通過轉動分度板可以進出的螺紋夾持住工件，使用滑尺讀出分度板上的分度。1835年，惠特沃斯在他32歲時發明滾齒機。除此以外，惠特沃斯還設計了測量圓筒的內圓和外圓的塞規和環規。建議全部的機床生產業者都采用同一尺寸的標準螺紋。后來，英國的制定工業標準協會接受了這一建議，從那以后直到今日，這種螺紋作為標準螺紋被各國所使用。

　　工業技術發展的中心，從十九世紀起，就悄悄從英國移向美國。把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者�；萏啬崧敺f過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大規模生產的可更換部件的臥式銑床系統。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復雜化和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉固定工具的轉塔，就可以把工具轉到所需的位置上。

　　隨著電動機的發明，銑床開始先采用電動機集中驅動，后又廣泛使用單獨電動機驅動。