工場手工業雖然是相對落后的，但是它卻訓練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造銑床的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實銑床就是由這些零部件組裝而成的。2.1 最早的立式銑床和臥式銑床設計者——達·芬奇銑床被稱為“機械之母”。說起鏜床，還先得說說達·芬奇。這位傳奇式的人物，可能就是最早用于金屬加工的銑床的設計者。他設計的立式銑床臥式銑床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉，工件則固定在用起重機帶動的移動臺上。1540年，另一位畫家畫了一幅《火工術》的畫，也有同樣的鏜床圖，那時的鏜床專門用來對中空鑄件進行精加工。2.2 為大炮炮筒加工而生的第一臺鏜床（威爾金森，1775年）到了17世紀，由于軍事上的需要，大炮制造業的發展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。