早在公元前，中國已在銑床上應(yīng)用復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)，在被中香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動的記載。但是，關(guān)于立式銑床X5040 銑床X5032 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的齒輪傳動瞬時速比與齒形的關(guān)系和齒形曲線的選擇，直到17世紀(jì)之后方有理論闡述。手搖把和踏板機構(gòu)是曲柄連桿機構(gòu)的先驅(qū)，在各文明古國都有悠久歷史，但是銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的曲柄連桿機構(gòu)的形式、運動和動力的確切分析和綜合，則是近代機構(gòu)學(xué)的成就。機構(gòu)學(xué)作為一個專門學(xué)科，遲至19世紀(jì)初才首次列入高等工程學(xué)院(巴黎的工藝學(xué)院)的課程。通過理論研究，人們方能精確地分析各種立式銑床與臥式銑床機構(gòu)，包括復(fù)雜的空間連桿機構(gòu)的運動，并進(jìn)而能按需要綜合出新的機構(gòu)。