銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺(tái)萬能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K銑床X52K 臥式銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。龍門銑床定義具有門式框架和臥式長(zhǎng)床身的銑床。龍門銑床加工精度和生產(chǎn)率均較高，適合在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數(shù)控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。銑床X5040 銑床X5032 銑床X53K 銑床X52K (見圖)由立柱和頂梁構(gòu)成門式框架。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌（見[[機(jī)床導(dǎo)軌]]）作升降運(yùn)動(dòng)。橫梁上有1～2個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。這些立式銑床與臥式銑床銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。每個(gè)銑頭都具有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)（功率最大可達(dá) 150千瓦）、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和主軸部件（見機(jī)床主軸）等。加工時(shí)，工件安裝在銑床工作臺(tái)上并隨之作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng).