1127～1279年 中國發明水轉大紡車。　1131～1162年 中國記載銑床的走馬燈(燃氣輪機雛形)。　1263年 中國的薛景石完成木制機具專著《梓人遺制》。　1330年 中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。　1332年 中國用銅制造大炮。　1350年 意大利的丹蒂制成機械鐘，以重錘下落為動力，用齒輪傳動。　1395年 德國出現桿棒車床

　　1439年 德國谷騰堡發明木制凸版印刷機。　1608年 荷蘭的李普希發明立式銑床與臥式銑床望遠鏡。　1629年 意大利的布蘭卡設計出*蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形)。　　1637年 中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》，立式銑床與臥式銑床的書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載。　1643年 意大利的托里拆利通過實驗測定標準大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。