古代的立式銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的。　1797年，英國機械發明家莫茲利創制了用絲杠傳動刀架的現代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨的立式銑床與臥式銑床采用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發明轉塔車床。　1848年，美國又出現回輪車床　1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床　20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。　　第一次世界大戰后，由于銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的軍火、汽車和其他機械工業的需要，各種高效自動車床和專門化車床迅速發展。為了提高小批量工件的生產率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車床得到推廣，與此同時，多刀車床也得到發展。50年代中，發展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數控技術于60年代開始用于車床，70年代后得到迅速發展。