臥式銑床與立式銑床的發展歷程，銑床在十八世紀30年代，為了適應銑床、立式銑床、臥式銑床和槍械等零件淬硬后的加工，英國德國和美國分別研制出使用立式銑床與臥式銑床天然磨料砂輪的銑床。這些銑床是在當時現成的機床如立式銑床與臥式銑床等上面加裝磨頭改制而成的，銑床它們結構簡單，剛度低，銑床的磨削時易產生振動，立式銑床與臥式銑床要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。