銑床X5040與銑床X53K用于加工木材的車床出現較早。15世紀末，立式銑床與臥式銑床在歐洲有了人力、畜力、風力和水力驅動的簡單木工鋸機。1791年，英國的銑床X5032與銑床X52K的S.邊沁先后發明了平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鉆床等。1805 年，英國的銑床X5040與銑床X53K的M.I.布津內爾發明圓鋸機。1828年，美國的銑床X5032與銑床X52KW.伍德沃思發明壓刨機。1834年，美國的G.佩奇和J.A.費伊分別發明榫槽機和開榫機。1880 年 ，發明了銑床框鋸機。1900年，發明了立式銑床與臥式銑床的多聯帶鋸機。此后隨著電子技術和計算機技術的發展，銑床各種自動木工機床相繼出現。