銑床又叫立式銑床與臥式銑床，主要是用來加工工件的內表面。它的結構與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），銑床的工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉進刀運動。　按傳動方式的不同，刨床有機械傳動和液壓傳動兩類：有機械傳動的立式銑床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和臥式銑床。