銑床X5040與銑床X53K的切削加工的歷史可追溯到原始人創造石劈、銑床X5032與銑床X52K的骨鉆等勞動工具的舊石器時期。在中國，早在商代中期（公元前13世紀），立式銑床與臥式銑床就已能用研磨的方法加工銅鏡；商代晚期（公元前12世紀），銑床X5040與銑床X53K曾用青銅鉆頭在卜骨上鉆孔；西漢時期（公元前 206～公元23），銑床就已使用桿鉆和管鉆，銑床X5032與銑床X52K用加砂研磨的方法在"金縷玉衣"的4000多塊堅硬的玉片上鉆了 18000多個直徑1～2毫米的孔。17世紀中葉，立式銑床與臥式銑床在中國開始利用畜力代替人力驅動刀具進行切削加工。如公元1668年，銑床曾在畜力驅動的裝置上。