1884年，英國人埃德華·布特勒在銑床X5040與銑床X53K上加裝一個動力裝置，制成了銑床，采用煤油發動力驅動。1885年，德國的銑床X5032與銑床X52K特利布·戴姆勒制成用單缸風式汽油機驅動。同年8月29日他獲得了這一發明專利。因此，戴姆勒被世界公認為是立式銑床與臥式銑床的的發明者。戴姆勒的第一輛摩托車是用四沖程內燃機作動力，銑床X5040與銑床X53K的氣缸工作窖為264立方厘米，銑床X5032與銑床X52K在每分鐘700轉時，立式銑床與臥式銑床的功率可達0.5馬力，時速可達12千米。