圖2為控制銑床X53K與銑床X52K的系統硬件結構原理圖。當單片機系統控制X、Y軸某一臺步進電機單動時，可實現銑床橫向、縱向的直線進給；當控制X-Y軸配合聯動時，可實現銑床X53K的水平面內直線、斜線、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內非圓曲線。在銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于普通臥式銑床。