銑床的循環球-齒條齒扇式、循環球曲柄指銷式、車床的蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種立式銑床的變形形式，而臥式銑床的蝸桿滾輪式則更少見。如果銑床按照助力形式，車床又可以分為機械式（無助力），臥式銑床和動力式（有助力）兩種，其中立式銑床動力轉向器又可以分為氣壓動力式、銑床的液壓動力式、車床電動助力式、臥式銑床的電液助力式等種類。