立式銑床的基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。臥式銑床的轉向軸帶動小齒輪旋轉時，立式銑床的齒條便做直線運動。有時，臥式銑床靠齒條來直接帶動橫拉桿，立式銑床就可使轉向輪轉向。所以，這是臥式銑床一種最簡單的轉向器。立式銑床它的優點是結構簡單，成本低廉，臥式銑床轉向靈敏，體積小，臥式銑床可以直接帶動橫拉桿。車床上得到廣泛應用。