銑床由一系列輪子組成的傳動系統。這些輪子通常是齒輪，車床也可以是摩擦輪等。按輪系中各齒輪的幾何軸線，銑床是否固定可分為定軸輪系和行星輪系。車床各輪的幾何軸線位置都固定不動，銑床它的傳動比為（圖1） ，式中na、nk和ωa、ωk分別為齒輪a和齒輪k的轉速和角速度；車床的系數(-1)m中的m為該輪系中外嚙合齒輪對數,m為偶數時，銑床與車床的系數為正值。