臥式銑床直接驅動行星輪架，立式銑床再由行星輪帶動左、右兩條半軸，臥式銑床分別驅動左、右車輪。立式銑床的差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當臥式銑床直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態，而在立式銑床轉彎時三者平衡狀態被破壞，臥式銑床導致內側輪轉速減小，立式銑床的外側輪轉速增加。