cw61110車床與cw62110馬鞍車床在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中有著廣泛的應用，本節以博實機器人技術有限公司生產的六自由度工業型串聯機器人為例講解機器人設計的過程與方法，該cw61110車床結構緊湊，工作范圍大，具有高度的靈活性，是進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。利用它可使學生能夠模擬工業現場的實際運行狀況。六自由度串聯機器人系統。cw62110馬鞍車床特點如下：機構采用關節式結構，按工業標準要求設計，速度快、柔性好。模塊化結構，簡單、緊湊。