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CK6240數控車床多少錢與6240數控車床中斷服務程序的關系

時間:2018-04-14 07:50 來源:www.kayoka.net 作者:數控車床

CK6240數控車床實時時鐘中斷服務程序是系統的核心，實時控制任務包括位置伺服、面板掃描、機床邏輯、實時診斷和輪廓插補，它們都在其中實現。影響CK6240數控車床多少錢的實時時鐘中斷服務流程如圖所示，其過程如下。1)檢查前10.24ms時鐘中斷服務是否完成，若發生10.24ms時鐘中斷服務重疊，影響CK6240數控車床多少錢的系統自動進入緊停。2)對用于影響CK6240數控車床多少錢的實時監控的系統標志進行清零初始化。3)首先進行位置伺服控制，即對前10.24ms周期中坐標軸的實際位移增量進行采樣，根據前 10.24ms周期結束前所插補的本周期的影響CK6240數控車床多少錢的位置増量命令（經過齒隙補償)，算出當前的跟隨誤差，為影響CK6240數控車床多少錢的伺服系統算出適當的進給速度指令，驅動坐標軸運動。4)如果有新的數據段被傳送，即根據影響CK6240數控車床多少錢的現行段編程格式設置M、S、T被編程與否的系統標志，這三個標志將被可編程的機床邏輯程序（PAL)使用，用以啟動相應的M、S、T輔助功能的執行。這些影響CK6240數控車床多少錢的標志與數據段傳送標志都是一次迭代為真的標志,；即僅僅在一次10.24ms周期中有效。如果現行段編入了 M00、M01、M02、M30及M80/81之一，則設置相應的標志，以備隨后處理。

5)掃描影響CK6240數控車床多少錢的主控制面板和輔助控制面板，設置控制面板狀態的系統標志。6)調用影響CK6240數控車床多少錢的可編程的機床邏輯程序PAL,執行M、S、T輔助功能及機床邏輯狀態監控。7)處理影響CK6240數控車床多少錢的控制面板輸入信息，對操作者的要求，諸如循環啟動、停止、改變工作方式、手動操作、進給率超調等作出及時的響應。

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