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6193車床廠家為您介紹4米CW6193臥式車床控制技術(shù)的發(fā)展

時(shí)間:2019-06-22 08:46 來源:http://www.kayoka.net 作者:車床

4米CW6193臥式車床控制技術(shù)的發(fā)展。4米CW6193臥式車床廠家為了提高4米CW6193臥式車床伺服裝置的性能和實(shí)現(xiàn)4米CW6193臥式車床數(shù)控系統(tǒng)的功能，對(duì)4米CW6193臥式車床技術(shù)不斷進(jìn)行改進(jìn)。其中最重要的控制功能為HRV控制。如圖所示。4米CW6193臥式車床廠家采用交流伺服電機(jī)，實(shí)際流過繞組的電流為交流電流。這有二種方法可以進(jìn)行控制：(1)4米CW6193臥式車床電流控制環(huán)和控制都為AC量；(2)通過坐標(biāo)變換電流變量為DC量進(jìn)行控制。現(xiàn)在一般4米CW6193臥式車床廠家采用后者進(jìn)行控制。也稱矢量變換控制。4米CW6193臥式車床矢量控制原理為：4米CW6193臥式車床交流電機(jī)中，轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)；而定子電流含兩個(gè)成份，一個(gè)影響4米CW6193臥式車床激磁磁場(chǎng)，另一個(gè)影響4米CW6193臥式車床電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。這兩個(gè)電流成份在定子耦合在一起，為了使4米CW6193臥式車床交流電機(jī)應(yīng)用在既需要速度又需要轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合，必須把影響4米CW6193車床的電流成份解耦控制，采用磁通向量控制法就可以分離這兩個(gè)成份，并進(jìn)行獨(dú)立控制。HRV就是基于后者的控制。由于4米CW6193臥式車床廠家采用DC控制，它的控制特性不取決于4米CW6193臥式車床電機(jī)的速度(即電流的頻率)，從速度控制的觀點(diǎn)出發(fā)，這意味著由轉(zhuǎn)矩指令決定的實(shí)際的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)的速度無關(guān)。

4米CW6193臥式車床交流異步電機(jī)雖然價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，早期由于電力電子器件笨重、落后，控制理論陳舊，控制性能差，所以4米CW6193臥式車床交流電機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間沒有在NC系統(tǒng)上得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，1971年，德國(guó)西門子的Blaschke發(fā)明了4米CW6193臥式車床交流異步機(jī)的磁通矢量控制法；1980年，德國(guó)人Leonhard為首的研究小組在應(yīng)用微處理器的矢量控制的研究中取得進(jìn)展，使矢量控制實(shí)用化。上世紀(jì)70年代末，4米CW6193臥式車床廠家逐漸采用異步電機(jī)為主軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

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