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      6240車床廠家為您介紹CA6240臥式車床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤故障處理方法

      時(shí)間:2020-04-18 08:15 來源:http://www.kayoka.net 作者:臥式車床

      6240車床廠家為您介紹CA6240臥式車床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤故障處理方法。如前所述,6240車床系統(tǒng)中出現(xiàn)“脈沖編碼器同步出錯(cuò)”報(bào)警,除6240車床編碼器“零脈沖”不良外,可能的原因還有6240車床回參考點(diǎn)時(shí)位置跟隨誤差值小于128μm。6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床閉環(huán)系統(tǒng)位置跟隨誤差,決定于系統(tǒng)位置環(huán)增益、回參考點(diǎn)速度、 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床伺服驅(qū)動(dòng)單元測(cè)速反饋(F/V變換電壓補(bǔ)償)的調(diào)節(jié)等。 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床位置跟隨誤差值可由下面的公式計(jì)算:式中  ess——位置跟隨誤差(μm);V——進(jìn)給速度(mm/min),回參考點(diǎn)時(shí),應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL;Kv——6240車床伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益(S-1)。其中, 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床進(jìn)給系統(tǒng)的位置環(huán)增益Kv、減速擋塊壓上后的速度FL由6240車床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在SIEMENS系統(tǒng)中,同型號(hào)的系統(tǒng),由于6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床系統(tǒng)軟件版本的不同,地址號(hào)可能會(huì)有所區(qū)別。 根據(jù)表4-6的設(shè)置,可用公式計(jì)算出ess若此值小于128 LLm,則屬于6240車床參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,此時(shí),可根據(jù)6240車床的實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行更改處理,使ess值在128Llm以上。 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修。故障現(xiàn)象:6240車床廠家某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生ALM091報(bào)警。
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      6240車床廠家分析及處理過程:原因分析過程同前述。維修時(shí)對(duì)回參考點(diǎn)的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800)進(jìn)行了檢查,6240車床廠家檢查發(fā)現(xiàn)此值回參考點(diǎn)時(shí)為831μm左右,小于規(guī)定的128μm值。進(jìn)一步檢查CA6240臥式車床參數(shù)的設(shè)定,發(fā)現(xiàn)該軸位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為(30S-1),CA6240臥式車床回參考點(diǎn)減速速度為150mm/min。根據(jù)CA6240臥式車床的實(shí)際情況,該機(jī)床屬于大型機(jī)床,工作臺(tái)負(fù)載重,其快進(jìn)速度、加速度等設(shè)定都較低。因此CA6240臥式車床引起故障的原因可能是位置環(huán)增益設(shè)置過大。根據(jù)CA6240臥式車床生產(chǎn)廠家的推薦,參照同類機(jī)床的數(shù)據(jù)比較,并經(jīng)計(jì)算校驗(yàn)后得出:對(duì)于CA6240臥式車床,位置環(huán)增益Kv應(yīng)在16.67S-1左右。 維修時(shí)將CA6240臥式車床位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為16.67S-1后,CA6240臥式車床恢復(fù)正常;測(cè)試3軸的動(dòng)態(tài)特性,也滿足CA6240臥式車床動(dòng)特性的要求。 

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