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臥式車床CA6250制造廠家為您介紹6250車床瞬心位置的確定

時(shí)間:2020-05-26 08:36 來(lái)源:http://www.kayoka.net 作者:臥式車床

臥式車床CA6250制造廠家為您介紹6250車床瞬心位置的確定。1. 臥式車床CA6250兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)瞬心位置臥式車床CA6250制造廠家根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)可知，速度瞬心的位置可由剛體任意兩點(diǎn) A、B 的速度來(lái)確定。若剛體上 A、B 兩點(diǎn)的速度 vA、vB方位已知，那么臥式車床CA6250只要過(guò) A、B 兩點(diǎn)分別作 vA、vB的方位線的垂直線，求得二垂直線的交點(diǎn) P，則點(diǎn) P 即為剛體在此瞬時(shí)的瞬心。由此可得知臥式車床CA6250兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)瞬心位置的求法。(1) 若臥式車床CA6250兩構(gòu)件 1、2 以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，則瞬心 P12位于轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。(2) 若臥式車床CA6250兩構(gòu)件 1、2 以移動(dòng)副相聯(lián)接，則瞬心 P12位于垂直導(dǎo)路方向線的無(wú)窮遠(yuǎn)處若兩構(gòu)件 1、2 以高副相聯(lián)接，且在接觸點(diǎn)處，兩構(gòu)件作相對(duì)純滾動(dòng)，則接觸點(diǎn) M 就是它們的瞬心 P12；如果臥式車床CA6250在接觸點(diǎn)處兩構(gòu)件有相對(duì)滑動(dòng)，則瞬心 P12 位于過(guò)接觸點(diǎn) M 的公法線 n-n 上。2.6250車床兩構(gòu)件間無(wú)運(yùn)動(dòng)副直接聯(lián)接。當(dāng)兩構(gòu)件無(wú)運(yùn)動(dòng)副直接聯(lián)接時(shí)，臥式車床CA6250制造廠家可應(yīng)用三心定理來(lái)確定其瞬心位置。現(xiàn)將該定理表述如下：相互作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件，6250車床的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。現(xiàn)用反證法給出如下證明。如圖 8-56所示，三個(gè)構(gòu)件 1、2、3 相互作平面平行運(yùn)動(dòng)。根據(jù)式(8-52)可知，它們有三個(gè)瞬心 P12、P13、P23。

顯然6250車床瞬心P12、P13 分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)副 A、B 的中心，而無(wú)運(yùn)動(dòng)副直接聯(lián)接的構(gòu)件 2、3 的瞬心 P23 的位置尚不能確定。若假設(shè) P23 不在 P12、P13的連線上，而在此連線外的點(diǎn) K，則6250車床構(gòu)件 2、3 在點(diǎn) K 的速度 vK2、vK3的方向應(yīng)分別垂直于 KP12 、 KP13 。但由6250車床知它們的方向不同，故點(diǎn) K 不可能是速度瞬心 P23。由此可見(jiàn)，P23必位于 P12、P13 的連線上。于是6250車床三心定理得以證明。

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