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時(shí)間:2017-10-19 15:40 來(lái)源:www.kayoka.net 作者:車床

插補(bǔ)：CK6163數(shù)控車床插補(bǔ)的目的是控制加工運(yùn)動(dòng)，使刀具相對(duì)于工件作出符合零件輪廓軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。具體地說(shuō)，插補(bǔ)就是CK6163數(shù)控車床的數(shù)控裝置根據(jù)輸入零件輪廓數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算，把零件輪廓描述出來(lái)，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向CK6163數(shù)控車床各坐標(biāo)軸發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，使機(jī)床在相應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動(dòng)一個(gè)單位位移量，將CK6163數(shù)控車床工件加工成所需的輪廓形狀。插補(bǔ)就是在已知曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)和進(jìn)給速度的條件下，在曲線的起、終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)運(yùn)行一次插補(bǔ)程序，形成多個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。CK6163數(shù)控車床插補(bǔ)完一個(gè)程序段（加工一條曲線）通常需要經(jīng)過(guò)若干次插補(bǔ)周期。需要說(shuō)明的是，只有輔助功能（換刀、換擋、冷卻液等）完成之后才能允許插補(bǔ)。

位置控制和機(jī)床加工：CK6163數(shù)控車床插補(bǔ)的結(jié)果是產(chǎn)生一個(gè)周期內(nèi)的位置增量。位置控制的任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將插補(bǔ)計(jì)算出的指令位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去控制伺服電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)使CK6163數(shù)控車床、CAK6180數(shù)控車床等機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件按規(guī)定的軌跡和速度進(jìn)行加工。在CK6163數(shù)控車床位置控制中通常還應(yīng)完成位置回路的增量調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和方向間隙補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。
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