立式銑床和臥式銑床機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用代機械原理中的最基本的概念，中文車床機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞，日本的機械飲用品對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machine）：立式銑床和車床機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。把施加的臥式銑床能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。