最早的“銑床X5032機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》主要對于搬運重物發揮效力”的機械和工具作了區別：“機械（machane）和銑床X5040工具（organon）之間似乎有著以下的區別。即銑床X5032與銑床X5040的機械是以多數人工和很大的力量而發生效果的，如重弩炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名臥式銑床德爾操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。”