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      ca6140車床生產廠家,ca6240馬鞍車床奇異結構分析
      
              
      
              
      時間:2017-09-28 10:13 來源:www.kayoka.net 作者:車床
      
              
      
              ca6140車床奇異結構分析，并聯車床的特征之一是高剛度，然而，若并聯ca6140車床在奇異位移時，會造成很大的問題。因為ca6240馬鞍車床何負載，其操作平臺具有多余的自由度，機構將失 去控制。因而，在設計和使用并聯機器人時，必須將奇異位姿排除在工作領域之外。另一種方法是奇異位置方程，通過求解該方程來確定奇；異位置。Shi和Fenton應用正瞬 態運動學方程來確定奇異矩陣。Sefrioui和Gossellin針對一平面的3-D0F并聯ca6140車床推導出 奇異軌跡的解析表達式。

      
	ca6140車床
      
Fitcher發現了ca6140車床與M7130平面磨床等機床平臺機構的奇異位置：即運動平臺平行基座時，繞Z軸旋轉± (正、負）的位置。機構奇異形位可以通過分析機構的雅可比矩陣行列式等于零的條件求得。桌面型并聯ca6140車床電動機類型選取：步進電動機選取白山混合式兩相步進電動機，伺服 電動機選取富士伺服電動機及增量式編碼器；滾珠絲杠根據精度要求選用臺灣產COMTOP、 上銀或THK產品。
      
您如果想進一步了解產品，可直接聯系生產廠家銷售總經理，也可點擊此鏈接查看產品細節介紹：http://www.kayoka.net/products/chechuangxilie/2012/0313/chechuang.html
      
文章來源：www.xichuang168.com
              
      
              
      
              
      		
          
      
        
      
      
      
    
      
  
      

      

      

      

      關鍵詞:車床 數控車床價格 數控車床生產廠家 山東歐達重工機床有限公司 版權所有 
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