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      ca6150車床生產(chǎn)廠家,ca6250馬鞍車床工作空間分析
      
              
      
              
      時間:2017-09-28 10:18 來源:www.kayoka.net 作者:車床
      
              
      
              ca6150車床與ca6250馬鞍車床工作空間分析操作器的首要環(huán)節(jié)。ca6150車床的工作空間是機器人操作器 的工作區(qū)域，是衡量車床性能的重要指標(biāo)。根據(jù)操作器工作時的位姿特點，工作空間可分為可達(dá)工作空間和靈活工作空間�？蛇_(dá)工作空間是指操作器上某一參考點可以到達(dá)的所有點 的集合，這種工作空間不考慮操作的位姿。靈活工作空間是指操作器上某一參考點可以從任 何方向到達(dá)的點的集合。并聯(lián)ca6250馬鞍車床工作空間小，應(yīng)該說這是一個相對的概念。

      
	ca6150車床
      
同樣的機構(gòu)尺寸，ca6150車床與CW61100重型車床等機床工作空間大；具備同樣的工作空間，串聯(lián)機構(gòu)比并聯(lián)機構(gòu)小。自由度并聯(lián)機器人設(shè)計要求，已知了設(shè)計的用途，在進(jìn)行六自由度并聯(lián)機器人設(shè)計時，初步確定負(fù)載要求為20kg,ca6150車床總體高度在900mm左右。開始設(shè)計初期，需要仔細(xì)敲定每個桿的結(jié)構(gòu)和所應(yīng)用連桿功能部件如電動機、減速器的 型號和參數(shù)，之后將各功能部件用三維軟件繪制模型并賦予材質(zhì)，與實際重量相當(dāng)。
      
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文章來源：www.xichuang168.com
              
      
              
      
              
      		
          
      
        
      
      
      
    
      
  
      

      

      

      

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