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      時間:2017-10-25 08:50 來源:www.kayoka.net 作者:銑床

      銑床傳動時要消除傳動間隙。消除反向間隙方法有以下幾種:X6132萬能銑床的電氣系統自動補償方式; 在鏈輪軸上安裝編碼器,銑床單頭雙導程蝸桿傳動方;使刀套單方向運行、單方向定位方式;使 刀套雙向運行、單向定位方式等。X6132銑床機械手結構,單臂單爪回轉式機械手。機械手的手臂可以回轉不同的角度進 自動換刀,手臂上只有一個夾爪,不論在銑床刀庫上或在主軸上,均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀, 因此銑床換刀時間較長。單臂雙爪擺動式機械手。X6132萬能銑床機械手的手臂上有兩個夾爪,兩個夾爪有所分工,一個夾爪只執行從銑床主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務。另一個夾爪則執行由刀 庫取出“新刀”送到主軸的任務。
      X6132銑床
      X6132銑床與CW630車床等機床其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。雙臂回轉式機械手。X6132萬能銑床機械手的手臂兩端各有一個夾爪,兩個夾爪可同時爪取刀庫及主軸上的刀具,回轉180°后,又同時將銑床刀具放回刀庫及裝人主軸。該機械手的換刀時間較以上兩種單臂機械手均短,是最常用的一種形式。右邊的一種X6132萬能銑床機械手在抓取刀具或將刀具送入刀庫及主軸時,兩臂可伸縮。
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