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      時間:2017-10-25 09:03 來源:www.kayoka.net 作者:銑床

      銑床機械手的結構原理,雙機械手,相當兩個X6032臥式銑床的單爪機械手相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫;另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入銑床主軸。雙臂往復交叉式機械手。機械手的兩手臂可以往復運動,并交叉成一定的角度。X6032銑床額定一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫,另一個手臂由刀庫取出“新刀”裝入主軸。整個X6032臥式銑床的機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉,以實現刀庫與主軸間的運刀 工作。X6032銑床的雙臂端面夾緊機械手。機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。 前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具,這種銑床機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端 面來抓取的。
      X6032銑床
      X6032銑床與CW62110車床等機床的單臂單爪回轉式,單臂雙爪擺動式,雙臂回轉式,雙機械手,雙臂往復交叉式D雙臂端面夾緊式機械手結構原理。由X6032臥式銑床的液壓缸驅動機械手的兩對抓刀爪動作。當銑床液壓缸推動上面的一對抓刀爪外伸時,抓刀爪上的銷軸在支架上的導向槽內滑動,使抓刀爪繞銷擺動,抓刀爪合攏抓住刀具;當銑床液壓缸推動下面的抓刀爪回縮時,支架上的導 向槽迫使抓刀爪張開,放松刀具。
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