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      時間:2017-10-25 09:10 來源:www.kayoka.net 作者:銑床

      銑床機械手的驅動機構。X53T立式銑床的氣缸通過桿帶動機械手臂升降。當銑床機械手在圖示的上邊位置時,液壓缸通過齒條、齒輪、傳動盤、桿帶動機械手臂回轉;當銑床機械手在下邊位置時,氣缸通過齒條、齒輪、傳動盤帶動手臂回轉。X53T銑床的機械手臂和手爪結構。手臂的兩端各有一手爪。刀具被帶彈簧的活動銷緊靠著固定爪。鎖緊銷被彈簧彈起,使銑床活動銷被鎖位,不能后退,保證手爪中的刀具不會因機械手的運動而被甩出。當X53T立式銑床手臂在上方位置從初始位置轉過75°時,鎖緊鎖被擋塊壓下,活動鎖就可以活動,使得銑床機械手可以抓住(或放開)主軸和刀套中的 刀具。銑床換刀過程,無機械手換刀。
      X53T銑床
      X53T銑床與50立式鉆床等機床的無機械手換刀是利用刀庫與銑床主軸的相對運動來實現;刀具交換的,要么刀具庫直接移到銑床主軸位置,要么銑床主軸直接移至刀具庫。這種X53T銑床換刀方式結構簡單,成本低,換刀的可靠性較高,多用于中、小型立式銑床。X53T立式銑床換刀過程。該銑床主軸在立柱上可以沿y方向上下移 動,工作臺橫向運動為Z軸,縱向移動為X軸。盤式刀庫位于銑床頂部,有30個裝刀位置, 可裝29把刀具。
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