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臥式車床CW6263制造廠家為您介紹6263車床機構的組成原理

時間:2020-05-26 08:57 來源:http://www.kayoka.net 作者:普通車床

臥式車床CW6263制造廠家為您介紹6263車床機構的組成原理。根據臥式車床CW6263的組成原理，平面連桿機構是由原動件、桿組和機架三個部分組成，每一原動件為一單獨構件(單桿)，而其余臥式車床CW6263構件都可以分為桿組。由于桿組的自由度為零，所以如果給定外部運動副的運動規律（位置、速度和加速度），則臥式車床CW6263桿組內部運動副的運動規律也就確定了。因此臥式車床CW6263制造廠家只要將桿組的運動分析編制成子程序，那么對機構進行運動分析時，就可以依次調用相應的桿組運動分析子程序。臥式車床CW6263制造廠家一般平面機構多數為Ⅱ級機構，臥式車床CW6263由作為原動件的單桿和Ⅱ級組組成，Ⅱ級組一般有五種形式，本書主要介紹常見的三種Ⅱ級組的運動分析，即 RRRⅡ級組，RRPⅡ級組 RPRⅡ級組，其它形式的Ⅱ級組可以用類似的方法進行。臥式車床CW6263制造廠家在推導單桿及Ⅱ級組運動方程時，仍采用復數矢量法。其中 x 軸為實軸，y 軸為虛軸，將運動參數（位置、速度及加速度）表示為在 x、y 軸上的分量形式，而臥式車床CW6263制造廠家所有表示構件位置的角度一律按 x 軸逆時針方向度量。

6263車床RRPⅡ級組的運動分析，RRPⅡ級組如圖 8-62 所示，6263車床由構件 2、滑塊 3、一個內副（轉動副 C）和兩個外副（轉動副和回轉中心在無窮遠處的移動副 C）組成。已知：6263車床點 B 的位置 xB、yB，速度 vB，加速度 aB；滑塊導路上的參考點 P 的位置 xP、yP，速度 vP，加速度aP ；6263車床構件 2 的桿長 2l ；滑塊 3的位置角ϕ3 ，角速度ω3 ，角加速度α3 。求：6263車床內副點 C 的位置 xC、yC，速度 vC，加速度 aC；滑塊相對參考點 P 的位移 sr、速度 vr、加速度 ar；6263車床構件 2 的位置角ϕ 2 、角速度ω 2 ，角加速度α 2 。

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