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時間:2020-05-26 09:02 來源:http://www.kayoka.net 作者:車床

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已知：6180車床點(diǎn) B、C 的位置 xB、yB，xC、yC，速度 vB，vC加速度 aB，aC；尺寸參數(shù) k 及 3l 。求：導(dǎo)桿上點(diǎn) M 的位置 xM、yM，速度 vM，加速度 aM；6180車床滑塊相對導(dǎo)桿的位移 sr、速度vr、加速度 ar；6180車床導(dǎo)桿的位置角ϕ 3、角速度ω3 ，角加速度α3。6180車床Ⅱ級組在相同的幾何參數(shù)條件下，也有兩種裝配形式，即角ϕ 3有兩個值。當(dāng) BC 沿逆時針方向轉(zhuǎn)到與導(dǎo)路平行時，式（8-67）中的γ前取正號，6180車床中實(shí)線位置 BQC；當(dāng) BC 沿順時針方向轉(zhuǎn)到與導(dǎo)路平行時，γ前取負(fù)號，如圖 8-64 中虛線位置 BQ′C。

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